הקפדה על קיום מצוות מתחברת לפעמים עם כיווץ ופנים רציניות .
אולם החסידות מלמדת כי שמחה היא יסוד בעבודת ה' . מדוע חשוב לשמוח , ואיך עושים זאת ? – השיעור הנוכחי יניח את היסודות לסוגיית השמחה לפי החסידות.
השיעור מתקיים כל שבוע ביום ראשון בהיכל בעל התניא במרכז אור מנחם